Projektets axial fältmotor har en yttre diameterstorlek på 90*100mm och integrerar en 2-stegs reducerare och motordrivare.

Motorn har en toppeffekt på 600W, ett toppmoment på 150 Nm, ett maximalt utgångshastighet på 200 rpm, och en totalvikt på 1,2 kg.

Den kan appliceras på robotavstängningsställdon med hög vridmoment och samtidigt säkerställa den högsta utgångshastigheten och responsfrekvensen. och kan appliceras på bioniska robotleder såsom två- och fyrdubblad, robotarmställdon och andra tillämpningar